焊接機器人應用越來越廣泛，對于自動焊的分類大家知道有哪幾種嗎？小編整理了下資料供大家參考！
1、開環控制型自動焊接專機
該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置程序參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設計的電機座自動焊接專機，可以預先設置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉動的角度和速度，由于開環控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精確，否則就無法自動完成全部焊接工作。
2、自適應控制自動化焊接專機
該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。
3、智能化自動焊接設備
它利用各類高級傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統、數據庫、專家系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高，實際影響焊接質量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產中很少用到。
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焊接機器人工作站由什么組成？
