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   焊接機械手已成大趨勢，不僅節約人工成本，還能提高效率。然而機械手發生故障是件讓人頭痛的事，筆者在廣東伯朗特公司從事機械手行業已經十余年，積累了豐富的機械手維修經驗，在此和大家分享一下。除了人員操作不當，機械手還有一些內部故障，常見的情形和排除方式如下：
故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。
檢查疑點：
1：注塑機馬達沒開。
2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒給到位。
處理方法：
1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。
2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線出了問題。
故障2：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。
處理方法：注塑機再循環時間不夠，注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
故障3：機械手回不了原點。
處理方法：確認待機狀態下的幾個電眼是否正常，手控器參數沒設定好。
故障4：手控器沒顯示。
處理方法：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
故障5：手控器設定不了參數
處理方法：確認設定的參數沒有超過極限參數（例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。這是小編整理的一些資料，歸根到底焊接機械手的品牌發展還要考科技的不斷創新！