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     影響焊接機械手電弧靜特性的因素有哪些呢？可能大家都沒有了解過，小編整理了一些給大家看看！
      （1）焊接機械手電弧長度的影響 電弧長度改變時，主要是弧柱長度發生變化，而陰極區和陽極區的長度并不發生顯著變化，整個弧柱的壓降ELc（E為弧柱的電場強度，Lc為弧柱的長度）增加時，Ua當然也將增加，電弧靜特性的位置將提高。當電流一定時，電弧長度增加，電弧電壓將隨之增加。
      （2）周圍氣體種類的影響 周圍氣體對電弧靜特性有顯著的影響，這種影響也是通過對弧柱的電場強度的影響表現出來的。
      氣體種類對焊接機械手電弧電壓的不同影響主要有兩個方面的原因：一是氣體的電離能不同；二是氣體的熱物理性能的不同。 但是實際的結果說明，第玩弄個原因往往是主要的。氣體的導熱系數，氣體的解離及解離能等對電弧電壓才有決定性的影響。導熱系數大的氣體對電弧的冷卻作用加強，熱損失增加，要求較大的IE與之平衡，當I為定值時，E必然要增加，從而使電弧電壓升高。
      （3）焊接機械手周圍氣體介質壓力的影響 其他參數不變，氣體介質的壓力的變化將引起電弧電壓的變化，亦即引起電弧靜特性的變化。
使用焊機機械手的優勢：
隨著電子技術、計算機技術、數控及焊接機械手技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。