焊接機器人是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發動機、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開焊接機器人技術的應用。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾凸焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種焊接機器人方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大，自動化程度高，高速、低耗、焊接機器人變形小、易操作的特點，所以對汽車車身薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車生產中應用最多。在投資費用中點焊約占75%，其他焊接機器人方法只占25%。
高能束熱源是指能量密度已大于5×108W/m2的熱源(電子束、離子束和激光)，在汽車工業中均有應用，目前國外發展的新技術有：
(1)激光和電弧復合加熱焊接機器人激光焊接機器人可焊出窄而深的焊縫，電弧焊接機器人可焊出寬而淺的焊縫；前者投資大，后者成本低，兩者特性組合，會大大提高焊接機器人效率。激光和電弧復合加熱焊接機器人的焊炬設計特別重要，兩熱源的夾角要盡可能小，焊炬也設計成激光+雙電弧電源。該方法已在4～8mm厚的鋼結構中使用，正擬用于更薄的汽車部件生產和鋁合金焊接機器人中。激光除了在焊接機器人及精密切割中應用外，還在摩擦面形成儲油細花紋或重熔復合層，以提高耐磨性方面應用。
(2)等離子體的應用氬氣保護的等離子焊接機器人切割早已在各行業應用，主要用于合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應用于一般鋼鐵和有色金屬的切割，國內鐵路客車廠引進了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發動機氣閥體早已采用填充圈等離子焊接機器人。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發展，可進行小熔合比的薄層料精細堆焊，能堆焊各種特種合金表面。
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焊接機器人工作站由什么組成？
