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　　焊接機器人的保養包含日常保養和定期保養，定期保養根據其使用時間一般要求一年進行一次機器人的潤滑保養和潤滑加油。

　　焊接機器人的維護和保養主要是對機械手各關節的加油潤滑。通常其潤滑周期為一年一次或工作5kh后保養。

　　首先確定潤滑油牌號有兩種，一種是SK—1，顏色為淺黃色，其主要為各小關節處加油;另外一種為RENo.00，顏色為深黃色，主要為各大關節處加油。在加注潤滑油前要注意不同部位加的潤滑油的牌號不能搞錯，否則對設備將有很大的影響。

　　加注潤滑油時，先對小關節加油。首先打開加油處另一側油孔(每部位有2個油孔)，然后用手動油槍對準油孔注油，另一側則有污油排除。一直加至排出潤滑油和注入潤滑油顏色一致，注油停止。大關節處(主要有電動機處)，加油也是如此。

　　由于在加油過程中會造成機器內有一定的油壓，運作后如果不排出會對機器造成影響，所以加油完畢后，各側油孔不要密封，先開機運行15min，使油壓釋放，在密封各側加油孔。至此，焊接機械手的加油潤滑完成。通過潤滑保養使機器人經常處在良好的潤滑條件，確保機器人動作的準確性。保證焊點和焊縫的位置正確。