根據日常使用中經常產生的故障和機器人焊機的要求，我們對常見故障進行了歸類，便于能夠迅速排除故障。
(1)異常故障的診斷并且確認設定內容 異常情況下請首先檢查以下的內容：
焊接方法 ：確認選中的焊接方法是否符合使用的焊絲直徑、保護氣體。
焊接參數 ：確認有無因更改參數而出現焊接異常現象。記錄更改參數，返回默認數值，確認焊接情況。
焊接電壓指令方法一元化/個別：確認焊接電源的一元化/ 個別設定和機械手的一元化/ 個別設定是否一致。焊接電源的一元化/個別設定按一元化/個別鍵設定。并且，只有機械手焊機特性文件正確設定，焊接電源面板才能正確顯示機械手指令值。
選擇電動機 ：確認F04的設定值，電動機種類的選擇是否正確(0：微型電動機、 2：機械伺服電動機)。如果電動機種類選錯，焊絲就不能按指令值速度送絲，無法進行正常焊接。
選擇用戶文件 ：從控制面板選擇用戶文件，還是機械手選擇，可以用F13設定(F13 OFF: 控制面板選擇， ON: 機械手選擇)。
條件記憶 ：在選擇焊接方法，更改焊接參數后，關焊機電源前進行條件記憶。另外，請注意在調整用戶文件，條件記憶前，如果更改焊接方法，那更改的U 參數就會消失。
編碼器電線： 編碼器電線斷線或者A、B相接反，焊絲送料速度就會異常加快。并且，焊絲送絲速度顯示為0，故障編號 Err501 (焊絲送絲異常)請確認編碼器斷線連接情況。
焊接保護氣體 ：請確認是否選擇了合適的焊接氣體。
(2)異常項目一覽表 關于以下項目，焊接電源會自己發現異常，自動停止。發生異常時，蜂鳴器響，在控制面板上顯示異常內容。檢出異常時，向機械手輸出電弧切斷信號。但是，只是警報時，焊接電源不會停止工作，也不向機械手輸出電弧切斷信號。
故障No. ：項目：內容
Err001 ： 輸入過電壓：輸入電壓超過額定電壓+15%以上的情況。
Err002 ： 輸入電壓不足：輸入電壓小于額定電壓-15%以上的情況。
Err004 ：輸入電壓檢出異常：輸入電壓設定值和實際值有差異的情況。
Err005： 輸入電壓設定異常：輸入電壓沒有正確設定的情況。
Err006： 輸入電壓檢出異常：從電源通電開始到預備充電開始期間，輸入電壓設定異常的情況。
Err007 ：預備充電異常：預備充電沒有正常完成的情況。
Err008 ：一次側電壓檢出電路感應異常：輸入電壓監視基板和控制基板間的信號線異常的情況。
Err009 ：受電異常：輸入電壓的受電信號檢出沒有的情況。
Err102 ：一次側溫度異常：一次側電路的溫度超過焊接電源規定值的情況。
Err103 ：二次側溫度異常：二次側電路的溫度超過焊接電源的規定值的情況。
Err104 ：溫度感應器異常：溫度感應器不能感知溫度的情況。
Err107 ：輸入過電流：一次電路過電流的情況。
Err201 ：儲存異常：焊接電源內部的記錄數據異常。
Err202 ：順序異常：焊接順序不正確的情況。
Err203 ：CPU 通信異常：控制CPU和一次檢出CPU的通信不正常的情況。
Err204 ：CPU 通信異常：控制CPU和操作面板CPU的通信不正常的情況。
Err205 ：CPU 通信異常：控制CPU和電動機CPU的通信不正常的情況。
Err501 ：送絲量異常：焊絲沒能根據送絲量指令值送料的情況。
Err502 ：電動機過電流：電動機電流超過額定電流的情況。
Err601 ：啟動信號異常：不等焊接電源主電源啟動，就輸入電弧啟動信號的情況。
Err701 ：輸出過電流：二次側電路發生過電流的情況。
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焊接機器人工作站由什么組成？
