工業焊接機器人維護保養：
一.每日工業焊接機器人檢查及維護
1.送絲組織。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無反常報警；
2.氣體流量是否正常；
3.焊槍安全維護防撞系統是否正常。阻止關閉焊槍安全維護功用；
4.冷卻水循環系統作業是否正常；
5.測試TCP作業是否正常。
二.每周工業焊接機器人檢查及維護
1.擦拭工業焊接機器人本體各軸；
2.檢查TCP的精度；
3.檢查防飛濺劑液位；
4.檢查工業焊接機器人各軸零位是否精確；
5.整理焊機冷卻水循環系統后邊的過濾網；
6.整理壓縮空氣進氣口處的過濾網；
7.整理焊槍噴嘴；
8.整理送絲組織，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管；
9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及開裂；
10.檢查焊槍安全防撞系統及外部急停按鈕是否正常。
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焊接機器人工作站由什么組成？
