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上海宜功焊接科技有限公司
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| 詳細講解一下焊接機器人都會出現哪些故障 |
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焊接機器人采用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，這是什么緣由呢？焊接機器人焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要思索TCP（焊槍中心點位置）能否精確，并加以調整。
假如頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。焊接機器人焊接咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可恰當調整功率的大小來改動焊接參數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。
焊接機器人焊接氣孔，可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠枯燥，停止相應的調整就能夠處置。焊接機器人焊接飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長，可恰當調整功率的大小來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑編程時在工作步中添加埋弧坑功用，能夠將其填滿。 |
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焊接機器人工作站由什么組成？